gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十五章/eg15_1.m
num=[1 2 12]; den=conv([1 2 1],[1 2]); rlocus(1,den); figure; for ii=1:3 G0=tf(num(ii),den); step(feedback(G0,1)); hold on; end hold off; gtext('Kp=1'); gtext('Kp=2') gtext('Kp=12')